Python环境配置：pip install -r requirements.txt
1.初次运行，将settings.yaml中的ArmVelocity设置为10，先验证demo能够实现，以防速度过快导致安全事件
2.初次运行还未识别二维码时需将settings.yaml中的QRCode_coordinate_hand_all参数删除，这个是识别二维码后保留的位置信息。删除后运行程序会保存二维码信息在QRCode_coordinate_hand_all参数中，下次运行程序将不再识别二维码
3.现场设置好开关后如果有些许位置偏差，请随时联系李俊翰进行远程微调